西微智能助力國產四足機器人重磅來襲——西微智能動力炫技云深處“絕影”突襲

2018年初，一只“網紅”機器狗在各個平臺刷了屏——這只名為“絕影”的四足機器人穩健地爬陡坡，踏積雪，挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管，“絕影”一個踉蹌，小碎步調整好姿態，繼續優雅前進。驅動“絕影”的電機系統則來自陜西科控集團所屬西安微電機研究所的西安西微智能科技有限公司。

可能許多人已經習慣了美國公司在機器人領域搞出的新花樣大新聞，但這次，機器狗的發布者是脫胎于浙江大學研究團隊的杭州云深處科技有限公司。來自浙江大學控制學院的項目負責老師表示：“‘絕影’的出現表明，中國的四足機器人技術已經能夠對標國際一流水平。”

四足機器人是仿生學的重要成果，真實的動物需要大腦和肌肉的協作才能完成運動。對于“絕影”而言，處理器和算法構成了它聰慧的“大腦”和“神經系統”，而電機則是為它提供強勁動力的“肌肉”，它們默契配合，為“絕影”出色的運動能力提供了保證。

據悉，由電機驅動的“絕影”跑出了四足機器人國內最快、在國際上位居前三的速度，它的出現對提升我國腿足機器人的國際影響力、促進我國機器人技術發展起到了重要作用。而這項技術的核心研發來源于有著“中國微電機搖籃”之稱的西安微電機研究所的西安西微智能科技有限公司。作為杭州云深處科技有限公司的戰略合作伙伴，西微智能公司歷經兩年多的時間和數十次的產品設計優化迭代，成功研制出了系列化永磁無刷力矩電機，為“絕影”提供了核心動力部件。該系列電機具備高轉矩密度、高響應速度、低齒槽轉矩、低轉矩波動等特點。此外，為保證機器人整機的輕量化和高穩定性要求，在設計電機時采用了盡可能輕量化的方案，并同時保證了極佳的力矩-電流線性度，達到了國內外同類產品的先進水平。